博士生导师，中国工程院院士，北京大学教师，知名科学家，第十届全国政协委员。 1956年出生于大连市，1988年获哈尔滨工业大学计算机应用博士学位，1991年获日本东京大学电子学博士学位。 现任北京大学教授，兼任中国科学院计算技术研究所研究员、哈尔滨工业大学教授。 曾在美国卡内基梅隆大学（CMU）机器人研究所、美国麻省理工学院（MIT）人工智能实验室等做过访问科学家。